そもそも道路で車を走らせちゃいけないんだよ
それを許可するのが運転免許だからな
軽車両や歩行者が交通ルール守らなくたって怪我、死亡させたら車側が悪いのは当然

「横断歩道がなくガードレールがある歩道から人が飛び出してくるかもしれない」
「高速道路上に人が立ち止まっているかもしれない」
これくらい予測するのは義務