もし万が一、子供が「世の中には公園という場所があり、ブランコや滑り台という遊具があるらしい」などと知ってしまい、

「公園行きたーい！」
「滑り台で遊びたーい！」
などとワガママ言い出したら、すかさず

「大きくなったら、自分で行きなさい！」
と言えば良い。

さらに子供が
「車でなきゃムリー！」と言い出したら、
「じゃあお金が稼げるようになって、自分のお金で車買ってから行けばいいでしょ！」
とでも言えば良い。

子供は、親の庇護下にある内は自由など制限されて当たり前だと叩き込め。
親に食わせて、着せて、住まわせてもらってる内は、親の言い付けを守れないなら、生命の維持すら難しいことを叩き込め。

オトナになるまでは、ガマンしなけりゃならないことだらけだと叩き込め。