>>578
右折レーンから進行方向の車線にきれいに入らず
スピードを出して乱暴に右折→562が走行してる車線を浅く斜めに横切る(ほぼ逆走)ような乱暴な運転だったのでは?
そしたら真正面に近い位置でぶつかることも考えられる