ＡＩ自動運転の前にＡＩ信号機を作り、車がいないのに待つ無駄をなくしてほしい
車が切れるとすぐ赤にして横方向を青にする、両方向車がいないときは両方青

でも全部自動運転者になると信号機はいらなくなるんだよね
車同士の会話で決める