え?ピアノは法的に父親半分、兄25%、妹25%だよ
そして兄嫁には全く所有権はない だから兄嫁がどうのこうの抜かしても無意味
タケモトピアノに査定してもらって、その半額を父に、25%を兄に払って
引き取ればいいのでは