ピアノの相談の人のケースで法律に詳しい人に聞いてみたい

所有権に関しては>>210ってことらしいけど、そのピアノがある家に住んでる
父、兄、兄嫁が同意しないまま相談者が無断でピアノを搬出して入手、その後返却の
求めに応じず、となると、法律的に何か問題になるかな？
たとえば搬出を前もって告知せずに自分と業者が実家に入ったら住居侵入罪にひっかかるとか、
そういう類の
相談者のピアノに対する執着もかなり強いようだし、兄嫁もどうしても納得しない様子
だから、これ実行したら下手するとあとあと訴訟になりかねないよね