交差点直前で自転車に道を譲るという行為が理解できないな。あなたに優先権があるし、追い抜いた自転車が違反になるじゃん。
あなたに法的な責任を取らせるのは難しいが、道義的にはあなたの余計な行為が事故を招いたことに間違いないよ。
センスのない運転だ。