白バス、白タクに当たるかどうかの厳密な線引きは結構難しいけど

運行管理者として見た感想だけど自分の所属する組織の飲み会の運転手やるだけなら良いと思うよ。
生業としているわけでも不特定多数の人相手に商売しているわけでもないし。
あと謝礼に関してだけど1円でも多くもらってはならないという事ではなく、経費はもちろんだけどその端数分や飲み会代金の免除などの社会通念上許されるものは問題無いと思う。