大学の勉強も受験勉強も先生を頼りにするのは効率的かとは思うけど、今のコロナの状況が暫く続くことに備えて自分で指針を立てて独力で勉強することが重要では。
俺は、塾など行かずに田舎の高校から東工大合格（当然早稲田も合格、慶応は受験せず）したので、大学の教養レベルなら独学でやれる自信も有るし、今取り組んでいる。
大学始まったら遅れのため講義は荒く猛スピードで進むと思う。したがって、予習が大事だと思う。