本人がどれだけわがままでも力を貸してくれるような存在を「親」とした上で
「親」以外の者とうまく関係を築いて
「親」がいなくても(いないとしても)やっていけ(てい)るかどうか
って意味で「親から自立」って言う人が多いとみた