ガソリン、駐車場は出して貰うの勿論だけど、車もね。
自分のを仕事で使うと走行距離増（メンテナンス費用増、売却時の価値減）、保険がプライベート使用から仕事使用て保険料アップ
そもそも会社が社用車として持つべきなんだから自動車税、車検費用、保険料とかも会社が持つべきなんだし。

しかし事実が分からないのに仮定で色々話しても仕方がないから、先ずは会社に確認することだね。