どうしても乗りたい船なら、酒とお菓子とかの手土産ぶら下げて訪船して話する手もあるだろうけど、未経験なら船が何処に係船してるとか分からないだろうからむりだわな。
タグなら基地があるから、Googleで検索して探せないこともないけど。

荷役中、何回か他の会社の船に、船内見学兼ねて遊びに行ったことあるけど
結構気軽に入れてくれるよ。
他の会社の船員でも、こっちに話しかけてきたりとかもあるし。
一回協力して、船食屋とかに買い物行ったことも。