私は非トヨタ系からトヨタ系に転職して失敗した人間です。
会社は待遇だけじゃない、給料だけじゃないと痛感しました。
敢えてどうこう言いませんが、自分がいかに恵まれていたか・・
後悔先に立たずです。 
エンジニアは気位が高い人が多いので、自分を過大評価するのは禁物です。