右折でも左折でも手順は同じですよ。

同乗者の負担云々は手順の問題ではなく不適切なブレーキ操作やステアリング操作などによるものと考えるべきです。高齢者を乗せていたとしてもクラクションを鳴らされないような走りをすることはじゅうぶんに可能です。