お願いします。

・1990年頃に放送
・ロボットアニメ
・主人公の少年がRPGっぽい世界に飛ばされる
・最終回で仲間が飛ばされた世界での記憶を同意の上消し去り
　主人公は元の世界に戻る
・カプセル的なものを投げると使役するロボットを呼び出せる
　（ポケモンとかウルトラカプセルみたいなイメージ）
・分身する敵に対し「影がないのが本体だ」みたいなエピソードがあった

よろしくお願いします。