犬は言語を理解してるわけではなく
言葉の意味を覚えてるだけ。
言葉の意味を理解させるためには、その行為の直後に褒めたり、叱ったりすることで反復的に記憶させることだ。

誉めるより効果的なのがご褒美餌を与えることで、
叱るより効果的なのが体罰ってだけの話。

特に他者に危害を与えた犬に「言って聞かせる」ようなアホ飼主は犬を飼う資格はない。