よほどガンナーで慣れてて二頭同時でも被弾しないって人なら別だけど
被弾して３乙するなら防御力の高い剣士系がまだ良い気がします

武器やスキル、手数にもよりますが
ラギ亜は怒り時だったら納刀してひたすら逃げ
通常時は余裕持って一撃離脱、疲労時にフルボッコ
これにランプ大砲あれば20分かからないぐらいで捕獲か討伐できるかと

後半も２頭同時にが怒ってる時は納刀してひたすら逃げ
１頭怒りでもオトモが２匹とも沈んでるときは逃げ
逃げながらもモンスが直線上に並ぶように誘導して同士討を狙います
後半は武器種問わず強走Gがぶ飲みで逃げ回ったほうが安全です

モドリ玉は調合分持っていきましょう
自身のベッド回復のみならず、
オトモも回復させてランプ大砲の発射回数を増やすとか
怒ってるモンスを一時的にでも通常状態に戻すとか
安全にアイテムを調合したり、武器を研いだりとメリットあります

手数少なめでも被弾しないタイミングで確実にダメージ与えていけば
時間内にはクリアできるかなって思います