もの凄い単純ですけど、地表を１マス分下に深くして
ダンジョンの入り口に勇者のみが入れるマスを設けるというのはどうでしょう。
そこには魔物や水が入らないという設定で。
階段の絵を入れれば違和感なく見れるかなと思います。

図で表すと

今
洞＝扉
入＝入り口
~＿＿＿＿＿洞＿＿＿＿＿~
~■■■■■入■■■■■~
~■■■■■□■■■■■~

提案図

階＝階段
△＝鋼色の壁
　　もしくは地表の下のグラフィックを伸ばしたもの

~＿＿＿＿＿洞＿＿＿＿＿~
~△△△△△階△△△△△~
~■■■■■□■■■■■~
~■■■■■□■■■■■~

こんな感じで