zeroはstaynightの続編のhollow ataraxia制作と同時期にプロジェクトが始まったものであくまでstaynightの後付け前日譚で原作者も違う
ただし設定だけはstaynight原作者と話し合ってるので公式二次創作とばっさり言えない部分もあるよ
もちろん大元のstaynightとの矛盾や各キャラクターの性格の違いもある
vitaを購入してstaynightをやってるんだったら正式な続編のhollowをやってからzeroに行くのをおすすめします