大体のコツ(殿下とエストとバロはこれでスチル埋まった、今はユリウス攻略中)

・最初は戦闘は避ける
5ターンまでは3ヶ所を2回ずつ探索
6ターンでミラに結精石を精製してもらう
7〜9ターンで最初の3ヶ所でアイテムゲット
10ターンでミラにキーアイテムと結精石を精製してもらう
以後、慈悲の園で5回探索、キャラ攻略に必要な場所のキーアイテムになる場所を5回探索
(ユリウス・ノエルなら闇呼びを5回探索してアイスドロップ確保)
その後、アウィス三姉妹に5回話しかける
次のターンでミラに金の鍵、プリムラの鍵、キャラ別の解放場所用のキーアイテム、結精石を精製してもらう
原石を集め、30ターン、35ターンくらいでミラに結精石を精製してもらう
36ターンでキャラ用の探索場所解放、この後は戦闘もOK(紙片も探す)
その後は忘れられた小屋を探索しつつ、45ターンまでに結精石を51個以上にしておく

たぶん50ターンの時点で50個あればいいんだろうけど、念の為早めに作ってる
その後は選択肢間違わなければいける