質問age失礼します

バリバリとバリカについて、スレではよく見るのですが
バリバリはバリアブルバリケードだと思いますが、バリカの正式タイトルがわかりません
購入を検討しているので、どなたか正式タイトルを教えてください
実機でもっているのはvita、PS3、PS4
ほぼ購入決定なのはswitchです