>>353
KKMファイルの作成ができれば>>6のコードで差し替えることができると思う
でもまだ>>349のツールではKKMファイルの作成はできないので
KKMへの変換ができるようになるまではPC上でマップをいじることしかできない

>>354
ファイル→インポート→COLLADA(.dae)でDAEファイルを読み込めると思う
Blender2.62以外で読み込めるかどうかはわからない