http://www.ps3-hacks.com/2011/02/05/more-ps3-linux-linux-via-asbestos-on-cfw-3-55/#more-6711
これ読んで理解できたが、やはりネットワークブートを使って起動してるんだな
PS3の内蔵HDDなり外付けHDDなりから起動するには、まだディスクまわりのプロテクトを突破する必要があるんじゃないかと。
あと、3.21以降は内蔵HDDをパーティション分けする手段が失われてるから、内蔵HDDに対応するのはまだまだ先のことかも。