switch はスペック使うゲームだとどうしても遅延が出やすい
スマブラとかは6フレームの遅延が出ている
アーケードアーカイブスはスマブラほど重いゲームではないので遅延はそこまでひどくないが
エスプレイドの移植は結構大変だったかと
2Dゲーでもヘビーな基盤で、これをソフトウェアでエミュレーションするのはswitch のCPUの携帯モードだと特に厳しく、携帯モードだと遅延が気になるかもってのは覚悟しておいた方がいいと思う
下手するとテレビモードでも微妙に違和感あるくらい少し遅延しているかもしれん