予測込みの衝突判定は昔から定石ルーチンがある
車であれば基本的に速度と方向という入力情報からその先に他車が存在する場合に判定時のための情報を記録開始
線上から外れれば破棄、バッファが足りなくなれば古い情報から破棄、当たれば判定に移ればいい。
絶対で前方及び側面、相対で後方にも対応できる。

あとは自車からのみならず他車からの情報との組み合わせでより複雑な判定処理を織り込んでいけばだいたい納得行くものになるだろうが、ジャンプしてしまった場合はどうするのか、スピン中に起きた事故はどうするのかなど別の判定処理が必要になる場面もあるだろう
このゲームではまったくやっていないようだが