マジレスするとPS3版で泡風呂に入るには

1：スーパーで泡ボトルを購入
2：建築/購入→家族の所持品→シムから泡ボトルを選択してバスタブのフチに置く
3：風呂に入るの選択の中に泡風呂に入るが追加されているので泡風呂を選択

これで問題解決ですな大尉殿