早めに回復というのとはちょっと違うけど
5人編成の軍勢で鼓舞を使うと各部隊が一律に6上がる場合なんかは
軍勢から1部隊離脱させたその部隊が単独で鼓舞を使うと30ぐらい上がる

鼓舞使える部隊一つだけ敵の城に張り付いてる間に
残りの軍勢は陣屋で士気回復させる