いっそゲーム本編と腐向けコンテンツと完全に切り離しちゃえば良いんじゃね?
例えばゲームは今後シミュのキャラデザで格好良く作って、腐向けにはこれまでのキャラデザ流用して
低予算のイチャラブスマホゲー作ってそれを原作として、ノベル、2.5次元舞台、それらグッズ販売とか展開すれば良いんじゃね?