5はアクションの新システムでこけたのと、一新されたデザインがクソダサかったが
ステージの構成自体は、シーリーズの中でも上位に入るくらいよくできてたぞ
たいていのステージで進軍ルートが複数あり
味方とともに正攻法で進むか、崖上に登るルートに迂回して奇襲するか選んだり
ちゃんとタクティカルアクション名乗れるできだった
城攻めも、はしご持った工作兵守って、城壁登ったら上の敵倒して、攻城兵器誘導してと
攻城戦の雰囲気をよく出してた

完全版をPS2のみで出したことは意味不明だったが