鼓舞の発動って何か制限条件有ります？

鼓舞持ち4人を含めた5人長蛇編成の兵10000で寿春から
空城だった江州に長江沿いで侵攻したのだけど、
全く鼓舞が発動せず永安過ぎた辺りで勝手に退却し出して部隊壊滅した

近場の土塁攻めの時は鼓舞持ち1人程度でも簡単に発動してたので
運とも思えず、原因判るなら教えて欲しいです