それで謎が解けた

吉継と戦ってるのを倒すのはちょっと待つんだ、むしろ倒さないように気を付けろ
家康じゃなく、すぐパートナーに切り替えて、北条氏邦、上田憲定、小笠原康広に近づくんだ
そいつら3人倒したら、直後に三の丸のミッションになる