ラノベとかでありそうな設定だけどさ
最強の敵である魔王を討伐できるような勇者が、
平和な世の中になったときに国王より強い力を持つことは想像に難くないし
それが人間の汚い社会からは恐怖に映るんじゃないだろうか
それをわかって勇者は、魔王と暮らすことを選んだ、というのはどうだろうか。