俺が国交省、県庁、検査機構に確認した限りだと
・船検がなければ限定解除も必要ないし、夜間禁止もされていない
・基本的に(法律や条例によって定義は違うけど)浮かんで動けば船舶
・二馬力でも事故を起こせば責任を問われる可能性はアリ


ここからは個々の判断
・義務はないが最低限白色一灯(法定品でなくてよい)、できればリフレクター等装備
・オートパイロットに特に注意
・昼間よりも更に航行エリア・ルートに気を付ける

その他出艇場所での騒音に気を付けるくらいじゃなかろうか