磯釣りで使う事を想定した竿だから磯竿、グレ釣りで使う事を想定した竿だからグレ竿、ではないのか
他では、投げ釣りで使う事を想定した竿だから投竿、船釣りで使う事を想定した竿だから船竿、鮎釣りで使う・・・・

何が違うかは比較銘柄によって千差万別だろうから、それぞれのメーカーに聞く他ないのではないか