ジャンルによりけり
家族や低年齢層が多いジャンルならキスどころかノマでも捏造やBLカプ系は避ける

ジャンルですでに恋人、夫婦だったりBLカプとして成立してるなら
挨拶っぽい軽いキス描写ならそのまま
肌色面積もセミヌード程度なら(水着とか肌着とかで過度な性描写を意識させないもの)
そのまま流す

ジャンル全体がそういう意識が薄くオープン腐系で垂れ流しなこともあるけど
やっぱ最後は自己判断でってなる