>>127です

冷静に考えると、皆さんのご指摘通りBさんだけでなくAさんも困惑するね…

以前別の友人が、同じような場面で
｢私も参加しても良いですか、おふたりだけで積もる話もあるでしょうし、差し支えあれば断って頂いて大丈夫です｣と
リプして、双方からOK貰っていたことがあって、ダメ元で声かけてもいいかなあと思ったんだ

また別件でAさんからお誘いがあったし、傍観していて正解でした
ご意見くださった皆さん、ありがとうございました