以下、まとめます。

国保は
１年目は任意継続（上限月４万程度　※県により額に違いあり。）
２年目は月１万程度（退職間際１〜３月分の収入による）
３年目以降は軽減で月２千円（所得３３万以下）　※手続不要

国民年金は退職して即免除申請可能。

ただし、一部自治体には自己都合退職でも適用できる
国保の軽減措置があるので、任意継続に入る必要はないらしい。(各自治体で要確認)
もちろん退職が会社都合なら、軽減でなく減免制度の申請が可能。

また、妻帯者で女房が社保加入していれば、扶養に入ることで
国保や国民年金はまったく支払う必要はない。（３号被保険者）※いわゆる主夫。