人間、いつ逝くか誰にもわかりません。
事前準備しておくのが吉です。

ある程度の資産のある人は遺言書を作成しておかないと
自分が逝った後、揉める原因となります。
あの世から自分の遺産相続で揉めているのを眺めるは嫌でしょ?
医師に余命を告げられてからあれや、これや、準備対策できませんよ。

私は親兄弟、皆亡くなったので死亡後の葬儀火葬納骨、役所手続き、
金融機関からのお金の引き出し等、面倒くささは100も承知です。