そりゃ当時の戦いは常に殺し合いだから、そう言うだろうよ
だけど本当に殺すまで戦い続けたら、特に斎藤の方が死ぬか重症負うだろ
剣心ばかり相手にしてるわけにはいかないから、決着つくまでやらず、小競り合い程度で終わらせて、お互い撤退してたと考えるのが自然
神谷道場の戦い見てたら、あのまま戦いを止めずにやってたらどうなるか想像すれば分かるでしょ