山奥暮らしだし実家で産婆さん頼みじゃないかね
同じく田舎のペンギン村もそうだったし

孫一家もご近所付き合いくらいは普通にあるようだから出産の時に立会人はいただろうけど
一緒に暮らしていた時期なのに悟飯が産まれたこと自体を知らなかったってことは
悟空が気まぐれに家を空けてた何日かのうちに産まれて帰ってきたら家族が一人増えていたって感じなんだろう