悟空は家族としてちゃんと想ってると思うよ
でもそれは年月を掛けて家族という概念を覚えたのであって、自分から進んでそういう人間関係を構築したいと思うタイプでは無いんだと思う
結婚に興味ないってのはそういうことかなと
究極的には独りで修業に明け暮れる人生でも構わないタイプなんじゃない
でもチチや悟飯との時間が悟空に帰る場所を認識させたから悟空は絶対そこに帰ってくる
嫌なこと（働かない）言われてそれに心苦しさを感じても戻るのはやっぱり家族だからだよなと

興味を示さない＝関心（情）がない・見向きもしないではないんだよ
興味のない事でも紹介してやってみたら気に入るものだってある
ただ自分の好きなことの方が魅力的に映るのは変わらない
そんな感じじゃないのかな