アドリブって大筋決めといて、空いた隙間を違和感ないよう埋めるのが主じゃないの？
そら中には即席でシナリオ作っちゃう人もいるだろけどさ、どうしてもある程度準備したシナリオより整合性とか色々難あると思うけどなぁ