>>438
その部分から動画を見て見たが、
「手前」の解釈が弁護士と警視庁で違うのでは?

弁護士:対向車から見た手前(自車から見て横断歩道の先)

警視庁:自車から見た手前

さすがに自車から見て対向車線の横断歩道の先で停止してる車があるだけで、
横断歩行者の有無に関係なく一時停止しないと取り締まるなんて考えられない。