結果論と言う言葉は便利だな

鉄パイプが落ちた瞬間から安全な方法を消去法で考えると
高速でその場で停止は最も危険なので最終手段
右側の車線に車が走っているのは見えている筈なので無し

残るのは走行車も駐停車も無い路肩に避けるか跨ぐ
足場の鉄パイプなら5cm程だろうから最悪踏んでも被害はタイヤとホイール位