＞ショッピングモールの駐車場エントランスにある突起物（スピード出ないようにするためのもの）に制限速度の20キロ守って走ったのに衝撃検知されてしまった

これ勘違いしてると思う
駐車場ハンプは最徐行速度の8km以下まで落とさせる為に設置してるわけで
駐車場エントランス付近で制限速度20kmは有り得ない
そもそも駐車場内で20kmはスピード出し過ぎ
ちなみにハンプは蛇行して斜めに通過するようにするとある程度ショックは消せる