会計を済まさなければならない
→会計を済まさないまま店をでれば窃盗罪で捕まるように

進路を譲らなければならない
→進路を譲らなければ　追いつかれた車両の義務違反　となります

止まらずに譲る方法があれば止まらなくてもよいが、進路は譲らなければならないので
止まるしか手段がなければ止まるしかない
交差点があれば右折や左折という方法を取ってもそれは自由
Uターンして元の車線に戻れば止まらなくて済む