要は、義務であることは間違いないが、運転手が安全と認識できなきゃ、片側一車線で追い越しさせようにもする必要はない。
50キロ道路でも、運転するじいさんが10キロじゃないと危ないんだ、と主張したらする必要はない、といったところか。