町中で信号で停車したときは
シフトレバーを操作せずブレーキを踏んで停止するのが
正しいのでしょうか？

長年、ニュートラル→サイドブレーキの操作になれているもので、
どなたか推奨の方法が有ったら教えてください。

ちなみに、ググってみたところ、
運転中は常にＤにシフトをいれて、
長い間停車するときにＰに入れるのが良いと載ってました。