状況からしたら進路変更と捉えてもよさそうな気もするわ
要はUターン逆走ではなく対向車線に出れるとハンドル切ったけどガードレールで無理じゃんと気付いてブレーキ踏んでる臭い
俺が相手保険会社ならその意見を採用して戦うわ
車の挙動からしてUターン逆走は被害者の勝手な思い込みな気がする