https://m.youtube.com/watch?v=76dBOxadGUk

道間違えたから、後方確認して後続車中部だから、少し下がって車線変更しただけじゃん。
これ以上適切な判断はないと思うけど？
前で強引に左折車線に被せて左折しろとでも？